电报群机器人（www.tel8.vip）:NVIDIA 2022 秋季 GTC ： NVIDIA 推出两版本 NVIDIA IGX 平台，分别因应自动化工厂与医疗系统需求 #机器人 (182776)

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NVIDIA 宣布 NVIDIA IGX 软硬整合平台，并分别因应医疗设备与工业自动化提供双版本； NVIDIA IGX 以一套具备 NVIDIA 的 Orin 平台、  RTX Ampere GPU 与 ConnectX 网路三大架构的高效能嵌入式平台为基础，在对应不同应用需求提供适合的软体环境，并因应医疗设备与工业自动化应用提供强化安全性与长期供应。

用于医疗与工业的 NVIDIA IGX 平台预计于 2023 年问世

NVIDIA IGX 由具备 250 TOPS 效能的 Orin 模组，以及提供充裕频宽的 ConnectX-7 400 GbE Streaming IO ，还有具备 600TOPS 效能的 RTX Ampere GPU 组成，因应工业与医疗环境，具备 Funtional Safety Island 与安全 MCU ，此外具备安全扩充套件以及整合的安全与管理能力。

▲ NVIDIA IGX 获得多家机器人辅助手术新创采用，打造增强现实手术、低成本辅助手术与远距手术机器人平台

NVIDIA IGX 在医疗应用获得知名机器人辅助手术新创公司的采用，包括 Activ Surgical 、 Moon Surgical 和 Proximie 等三家 NVIDIA Inception 成员皆应用 NVIDIA IGX 平台开发医疗设备；其中来自美国波士顿的 Activ Surgical 结合 NVIDIA Clara Holoscan 技术强化外科医师进行即时手术的增强现实；而法国巴黎 Moon Surgical 以 NVIDIA IGX 开发低成本手术辅助机器人 Maestro ；英国 Proximie 则借助 NVIDIA IGX 与 Clara Holoscan 打造远距外科手术平台。

目前包括 凌华科技、研华、 Dedicated Computing 、 Kontron 、Leadtek、MBX、Onyx、Portwell、Prodrive Technologies 和 YUAN 等嵌入式系统开发商皆已投入医疗级 NVIDIA IGX 系统产品开发，预计 2023 年初开始供货。

▲ NVIDIA IGX 能够为自动化、自主机器人提供自意外预防、意外预测与避免意外的系统安全性

至于在工业应用方面， NVIDIA 锁定自动化技术与自主机器人需求，强调具备工业边际所需的主动安全，包括遇到问题时的反应安全，能辨识潜在问题的主动安全，以及避免事件发生的预测性安全。反应安全已是当前自主机器人必备的功能，能避免人机协作或是多具自主机器人作业的突发行为导致系统停机；主动安全则是透过内建软硬体的安全功能，在有可能发生事件前透过辨识系统预先改变路径或是提出警告，借此减少事件发生的风险；最后的预测性安全则是透过过去的资料进行模拟推演，甚至透过数位孪生环境再现，使机器系统能尽可能减少事故发生。

西门子是首先在工业边际应用导入 NVIDIA IGX 的客户，西门子与 NVIDIA 携手，勾勒下一世代的自动化工厂的愿景，借由数位孪生与工业元宇宙环境进行模拟，并透过 NVIDIA Metropolis 技术为其边际应用加入高等级的感知能力，将大量感测器与机器人、物联网结合，使人工智慧与工厂环境结合。